Confermare la tolleranza del registro della flangia del motore H7 per il montaggio concentrico
Calculate torsional natural frequency for target acceleration >0.3g
Verificare la deflessione statica a pieno carico utile<0.01 mm
Seleziona la vite a ricircolo di sfere anti-gioco o la trasmissione a cinghia precaricata
| Articolo | Motore montato lateralmente- | Trasmissione diretta-Flangia FL posteriore |
|---|---|---|
| Ripetibilità | ±0,02 mm | ±0,005 mm |
| Spinta massima | 750 N | 1200 N |
| Velocità massima | 0.6 m/s | 1.0 m/s |
| Vibrazione torsionale | Elevato in accelerazione | Vibrazioni inferiori del 62%. |
| Coppia a sbalzo | Presente | Zero |
| Frequenza di risonanza | Inferiore | Più alto |
| Movimento perso/gioco | Notevole | Minimo |
| Intervallo di manutenzione | 3.500 ore di funzionamento | 8.000 ore di funzionamento |
| Capex relativi | 1.00 | 1.18 |
| Impronta totale dell'asse | Larghezza 168mm | Larghezza 102mm |
| Rischio di collisione | Alto per il portale multi-asse | Basso |
Montaggio del motore con flangia-posteriore (FL) nelle guide lineari: come eliminare le interferenze laterali nelle macchine compatte
Il montaggio diretto del motore-con flangia posteriore (FL) risolve i problemi di interferenza laterale causati dai servomotori/motori passo-passo-montati lateralmente su guide lineari compatte. Questa disposizione cinematica accoppia il motore direttamente all'asse della vite a ricircolo di sfere o della trasmissione a cinghia lungo la stessa linea centrale. Rimuove la sporgenza laterale, riduce la deflessione torsionale e mantiene la ripetibilità di ±0,005 mm sotto carico ciclico continuo per stazioni di assemblaggio relè e gestione PCB.
Colli di bottiglia che interferiscono con il motore-montati lateralmente
Le staffe del motore montate lateralmente- si estendono all'esterno del profilo di scorrimento. L'offset laterale crea una coppia a sbalzo durante l'accelerazione. Tipiche modalità di guasto: deriva del precarico del cuscinetto, slittamento del dente della cinghia e deviazione della posizione laterale superiore a ±0,02 mm dopo 1,2 milioni di cicli. Questa sporgenza aumenta inoltre l'ingombro complessivo della macchina e crea rischio di collisione per i portali multi-asse in celle di lavoro ristrette.
Design cinematico a trasmissione diretta FL in-linea
Il montaggio con flangia posteriore-FL fissa il motore in modo concentrico all'alloggiamento dell'estremità scorrevole. L'allineamento dell'albero viene fissato tramite un registro della flangia di precisione, eliminando il disallineamento angolare del giunto. Tutta la coppia viene trasmessa lungo l'asse centrale della trasmissione. Sporgenza laterale=0 mm. Questo layout si adatta a unità di prelievo-e-posizionate compatte e a frame di automazione stretti.
Eliminazione del gioco della cinghia e delle vibrazioni torsionali
I design a montaggio laterale introducono la conformità torsionale grazie all'accoppiamento disassato. L'azionamento in linea FL- riduce l'ampiezza delle vibrazioni torsionali del 62% con un'accelerazione di 0,5 m/s. Le opzioni con vite a sfere anti-gioco o cinghia pre-tensionata riducono la perdita di movimento. La frequenza di risonanza si sposta verso l'alto, riducendo il tempo di assestamento per le attività di posizionamento ad alta-velocitàModuli lineari e attuatori
