Unità Pick and Place PPU

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Unità Pick and Place PPU
Dettagli
L'unità Pick and Place PPU adotta una struttura a camma pura e può ottenere processi di alimentazione verticale, ribaltamento, alimentazione orizzontale e azione del cucchiaio controllando la curva della traiettoria della camma. Utilizza servomotori o motori passo-passo come fonti di alimentazione, consentendo movimenti accurati e ad alta-velocità con un tempo di ciclo minimo di 0,5 s e una precisione di posizionamento di ±0,02 mm.
Classificazione del prodotto
Manipolatore
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Descrizione

Introduzione al prodotto

 

L'unità Pick and Place PPU adotta una struttura a camma pura e può ottenere processi di alimentazione verticale, ribaltamento, alimentazione orizzontale e azione del cucchiaio controllando la curva della traiettoria della camma. Utilizza servomotori o motori passo-passo come fonti di alimentazione, consentendo movimenti accurati e ad alta-velocità con un tempo di ciclo minimo di 0,5 s e una precisione di posizionamento di ±0,02 mm.
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Caratteristiche del prodotto

 

▶Il metodo di azionamento con struttura a camma pura garantisce un funzionamento ad alta-velocità, stabilità e precisione, che può sostituire i tradizionali bracci robotici ribaltabili;

▶Struttura compatta, facilità di installazione, occupazione di spazio ridotto e aspetto attraente;

▶Facile ed efficiente da installare;

▶Utilizza la trazione elettrica e offre un elevato rapporto costi-prestazioni.

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Scenari applicativi

 

▶Come mostrato nella figura, funzionamento ad alta-velocità sul sistema di indicizzazione del disco;

▶Alimentazione e scarico materiali;

▶Alimentazione o raccolta di materiali ad alta-velocità sul vassoio di alimentazione;

▶Integrato con altri dispositivi (come bracci robotici) per operazioni di trasferimento e caricamento ad alta-velocità.

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Spiegazione semplice

 

1.Spiegazione semplice.

Il braccio robotico ha quattro punti di posizione di lavoro: A: punto di raccolta-su, B: punto di inizio rotazione (fine raccolta-salita), C: punto finale di rotazione (inizio traslazione di posizionamento del materiale) e D: punto di posizionamento del materiale.

2. Il braccio robotico raggiunge un funzionamento ad alta-velocità sotto il controllo della sua fonte di alimentazione.

Raccolta materiale nei punti A, B, C e D.

Il processo di rotazione e alimentazione è stato completato; il materiale è stato rilasciato.

La sequenza procede quindi dal punto D al punto C, quindi al punto B e infine al punto A.

Fare clic per tornare alla posizione di recupero del materiale ed è possibile caricare altro materiale.

I movimenti sono altamente condensati, riducendone significativamente la durata.

Il tempo riduce la complessità del controllo.

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Specifiche tecniche

 

Modello

Unità Pick and Place PPU

Tipo

PPU di trasferimento a 90 gradi

Direzione del trasferimento

Asse XZ

Tipo di unità

Elettrico

Misurare

16

Posizione di montaggio

L (Sinistra) / R (Destra)

H Corsa lineare massima

175 mm

Ah corsa di lavoro

20-35 mm

Angolo di oscillazione Un grado

80~100 gradi

Ripetibilità della posizione finale

±0,02 mm

Tempi di ciclo minimi

0.5

Potenza motore (W)

400

Carico massimo (chilogrammi)

1.5

Nota: si consiglia-motore passo-passo o servomotore ad anello chiuso.

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